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深圳宝安图书馆AGV机器人投用 效率是人工的10倍

发布时间:2019-08-27

       近日,深圳宝安图书馆将物流分拣技术运用到了图书分拣中,32台AGV组成的智能分拣还书系统忙碌而有序地在工作台上下穿梭。据了解,宝安图书馆高峰期日还书量达到1万册次以上,完成分拣重新上架需要2天时间,使用智能分拣系统后每小时就可分拣图书2000册,大大节省了图书分拣的时间。

智能分拣还书系统分为分拣区和换箱区。分拣区分上下两层,上层有28台名为“小智”的分拣机器人,下层有4台名为“若愚”的搬运机器人。目前设室内自助还书口2个,室外自助还书口2个,馆员还书口1个。

读者自助还书后,分拣台将读取图书RFID芯片,识别图书信息。后台管理系统负责控制和调度所有“小智”机器人,可根据系统指令接收图书,并根据算法优化为每个机器人安排最优路径进行图书投递。分拣过程中,“小智”还可以“完美地”实现自动避让、避障、自主充电等,完全不需要人工干预,自行前往指定格口投放。

平台下方“若愚”搬运机器人自重200公斤,体格虽大但反应迅速。接到指令后,“若愚”将迅速地把满满的书箱“背”起,搬运至换箱区与工作人员交接。同时另外一台载着空箱的“若愚”会迅速前往该格口下方补位。

目前分拣格口设有30个,按照图书类别、馆藏地点进行分配,4个自助还书口满负荷运作,每小时可分拣图书2000册。所有归还的图书在分拣系统上得到集中处理。繁重的初步分拣工作由机器人高效快捷地完成,效率是传统人工分拣的10倍以上。

对于宝图工作人员而言,以前每天有近万册的图书需要归还、分类、上架这些工作要耗费大量的精力与时间。工作人员要推着小车到不同的图书归还处,将书收集回来,分类并重新上架。在图书馆人流高峰期,有些书箱在半个小时至一个小时内便会装满,需要频繁往复进行搬运。搬回来的图书种类繁多,管理员需要对这些图书按照馆外图书、分馆图书、总馆图书进行分类,并对总馆图书按照各功能区域分类,最后再按照索书号进行排列。所有的分类工作做完后,再将分好的图书运到不同的书架上架。

与人工分拣相比,智能分拣还书系统不仅省时省力,帮助工作人员减少了四处收书、大批量人工分类的环节,还有分拣差错小、系统可靠性和拓展性强等优点。

分拣机器人采用静态卸载,只要图书面单信息正确,理论上分拣差错率为零;系统由众多独立运行的分拣机器人组成,单台机器人故障不影响整个系统的运行。

据了解,宝安区图书馆新馆开放6年以来,业务快速发展,高峰期日还书量达到1万册次以上。“慧还书”智能分拣还书系统可满足目前全区还书业务需求,未来可灵活增加机器人和格口数量满足业务增长需要。了解更多资讯